Samodejni mehanizem za nalaganje in razkladanje
Samodejni mehanizem za nalaganje in razkladanje

Samodejni mehanizem za nalaganje in razkladanje

Pametna serija vodnih črpalk Serija Ec Fan

    Ustrezni scenariji: avtomatsko nalaganje in razlaganje obdelovancev v strojih, stiskalnicah, testnih napravah in montažnih postajah Vrste jedra: trusno nalaganje in razlaganje, robotsko nalaganje in razlaganje, mehanizem za presaditev na traku, mehanizem za presaditev z dvižnim sistemom Poudarki rešitve: prilagaja se različnim vmesnikom opreme in omogoča visoko stopnjo prilagodljivosti; nadomešča ročno ponavljajoče se delo in zmanjšuje težavnost dela; lahko se preoblikuje v enoto ali več enot v spletu, zato je investicija prilagodljiva; deluje stabilno in je enostaven za vzdrževanje.


Podrobnosti o izdelku

Uvod v izdelek

Industrijsko standardizirani avtomatski mehanizem za nalaganje in razkladanje nestandardnih podpornih elementov je razdeljen na tri vrste konstrukcij: tip traku, tip prijemanja s šestosnim robotom in težkotonski tip prečne ogrodja. Primeren je za avtomobilske dele za termično upravljanje, ventile novih virov energije, jedra za toplotno izmenjavo, elektronske elektronske krmilne enote ter opremo za prenos majhnih delov sedežev. Lahko se samostojno opremi s polavtomatsko delovno mesto ali pa se serijsko poveže z celotno popolnoma avtomatsko montažno linijo, da omogoči avtomatsko dovajanje surovin, avtomatsko razkladanje in transport končnih izdelkov po obdelavi/montaži, ter ima rezervne vmesnike za povezavo z AGV-ji, ki omogočajo neprekinjeno pretok materiala v delavnici – od surovin do polizdelkov in končnih izdelkov – s čimer rešuje težave nizke učinkovitosti ročnega manipuliranja in visokih izgub zaradi trkov.

Poudarki ključnih prednosti

Tri glavne modele prilagodimo obremenitvi obdelovanca po potrebi

Za lahke in majhne dele izberemo tip traku, za srednje velike telo ventilov in jedra izberemo tip robota, za težke plošče za zamenjavo/energetske module pa izberemo tip prečnega ogrodja;

Univerzalni komunikacijski vmesnik PLC vseh blagovnih znamk

Standardni protokol Profinet/Modbus, združljiv z različnimi kontrolnimi sistemi proizvodnih linij, kot so Siemens, Mitsubishi in Omron;

Prilagodljiv in nastavljiv za prilagoditev več specifikacijam obdelovancev

Velikost zabojnika in prijemalne opreme lahko hitro prilagodimo, kar omogoča združljivost z različnimi obdelovanci brez ponovnega odpiranja kalupa;

Inteligentna interlock funkcija za zgodnje opozarjanje na pomanjkanje materiala in zastoje

Fotokopni senzorji v realnem času spremljajo zalogo materiala, samodejno sprožijo alarme ob pomanjkanju materiala in upočasnijo proizvodno linijo, da se pripravi na čakanje;

Povezava z AGV-ji za brezpotno distribucijo

Lahko se samodejno poveže s SLAM navigacijskim AGV-jem, da omogoči avtomatsko dopolnjevanje celotnih škatel z materialom in avtomatski prenos končnih izdelkov iz skladišča;

Modularna demontaža, montaža in transformacija so priročne

Segmentirano ogrodje, stare proizvodne linije lahko ponovno namestimo brez obsežne demontaže originalne opreme.

Tabela osnovnih sistemskih parametrov

Postavke parametrov

Tehnični kazalniki

Nominalna obremenitev treh tipov strojev

Tip traku ≤ 5 kg; tip šestosnega robota ≤ 20 kg; tip prečnega ogrodja ≤ 100 kg

Kontrolni sistem

Mali PLC Siemens S7-1500 podpira večbusni komunikacijski protokol

Natančnost pozicioniranja pri pobiranju/prenosu

Servo zaprti ciklus ±0,1 mm

Standardna kapaciteta silosa za shranjevanje

80–200 kosov, podpira razširitev tridimenzionalnega silosa

Funkcija povezave z AGV-ji

Podpira interakcijo signala brezpotnih AGV-jev SLAM in samodejno klicanje/prejemanje škatel z materialom

Oblika namestitve in prilagoditve

Na voljo so tri možnosti: stoječa vertikalna postavitev, namestitev ob strani montažne linije in zgornji dvižni način.

Površina za eno institucijo

Tip traku 4 m²; Tip robota 7 m²; Tip prečnega ogrodja 12 m²

Detaljna razlaga ključnih funkcij in vrednosti

Samodejna prilagoditev prenosa materiala za vsak stroj

Tip traku je primeren za drobne elektronske dele in majhne plastične notranje dele ter nenehno dovaja materiale s konstantno hitrostjo; šestosni robot je primeren za različno oblikovana kovinska tela ventilov in jedra izparilnikov ter lahko natančno prime in namesti v orodje iz več koternih kotov; težkotonski tip prečnega ogrodja je primeren za velike ploščne toplotne izmenjevalce, module za hladilno tekočino pri hranjenju energije in prenose na velike razdalje med postajami; celoten proces nadomešča ročne viličarje in ročno manipulacijo, učinkovitost prenosa materiala pa se poveča za več kot dvakrat.

Prilagodljiva in hitra prilagoditev obdelovancem več specifikacij

Pregradna stena silosa, prijemalna roka robota in omejitveni položaj prečnega ogrodja imajo vse prilagodljive konstrukcije. Za zamenjavo dolžine in širine obdelovanca ni potrebno prilagajati novega orodja, le odviti prilagoditvene vijake. Ko stranke dodajo nove izdelke, morajo le natančno prilagoditi velikost mehanizma, kar močno zmanjša stroške nakupa podpornega orodja.

Inteligentno zgodnje opozarjanje in varnostna interlock funkcija ob pomanjkanju materiala in zastojih

Fotokopni senzorji so nameščeni na vhodu in izhodu silosa. Ko je zalog materiala nezadostna in obdelovanec obtiči v kanalu transporta, mehanizem samodejno upočasni in ustavi. Okno HMI sproži kodo napake in hkrati pošlje sporočilo na mobilni terminal vodje proizvodnje; tako prepreči, da bi proizvodna linija mirovala in se izklopila, ter da bi obdelovanec bil stisnjen, deformiran in zavržen.

Brezpotna povezava z AGV-ji v celotnem procesu v delavnici

Organizacija rezervira standardni vmesnik za interakcijo signalov. Po prihodu AGV-ja, polnega škatel z materialom, na pristanek, organizacija samodejno prime obdelovance in jih naloži. Po napolnitvi tamponske škatle za končne izdelke organizacija samodejno sproži ukaz za klic, AGV pa samodejno prispe, da prenese končne izdelke v skladišče, s čimer v celotnem procesu v delavnici ni ročnega obračanja materiala.

Nizkocenovna avtomatizacija stare proizvodne linije

S standardiziranimi komunikacijskimi protokoli in modularnimi ogrodji ni potrebno popolnoma razgraditi in rekonstruirati obstoječe tradicionalne ročne montažne linije. Na stran lahko namestimo samo mehanizem za nalaganje in razkladanje, ki omogoča avtomatsko dovajanje in razkladanje. Obdobje rekonstrukcije je kratko, investicija pa veliko nižja od nove popolnoma avtomatske proizvodne linije. Primeren je za postopno avtomatizacijo manjših in srednje velikih tovarn.

Komercialna vrednost: En komplet mehanizmov nadomesti 2 do 4 delavce za ročno manipulacijo z materialom, zmanjša izgube zaradi trkov in zavrženih obdelovancev za 65%; stroški adaptacije in nadgradnje stare proizvodne linije znašajo le 30% stroškov nove linije, povrnitev investicije pa traja 1,2 leta; povezava z AGV-ji omogoča nočno izmeno v delavnici brez ročne proizvodnje in poveča zmogljivost proizvodnje za 30%.

Podporne storitve in garancija dostave

1. Predhodne storitve: pregled velikosti in teže obdelovanca, izbor in prilagoditev modela stroja, 3D načrt namestitve in razporeditve proizvodne linije, simulacija logistične poti AGV-ja;

2. Rok dobave: 20 delovnih dni za tip traku, 30 delovnih dni za tip robota, 40 delovnih dni za tip prečnega ogrodja;

3. Dostava na lokaciji: predhodno debugiranje prijemanja in prenosa obdelovanca v tovarni → modularna ločena embalaža in transport → namestitev proizvodne linije na licu mesta, skupno debugiranje komunikacijskih signalov → 48-urna neprekinjena stabilna obratovanja za sprejem;

4. Usposabljanje: prilagoditev velikosti silosa, enostavno poučevanje o robotu, nastavitev signalov za povezavo z AGV-ji, odpravljanje napak in alarmov;

5. Poprodajna garancija: 1-letna garancija za celoten stroj, 2-letna garancija za servomotor in telo robota; 4-urna pisna odzivnost na zahteve, 24-urna vzdrževanje na licu mesta s strani inženirjev po vsej državi; doživljenjska oskrba z nosilci za prijemanje, traki in pregradami za pozicioniranje po nizkih cenah, ter brezplačne tehnične rešitve za strukturno transformacijo in nadgradnjo.